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不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用方便有较强的灵活性和适应性。
用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能
1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器
2、使用“运行中自调节”功能优化控制器，可以实现***佳调节
3、用于趋势视图监视当前的闭环控制
4、通过手动设置控制器的输出值来测试过程
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本文摘自：网络 日期：2022-09-06
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