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S7-200 SMART能够进行PID控制。S7-200 SMART CPU***多可以支持8个PID控制回路(8个PID指令功能块)
PID是闭环控制系统的(比例-积分-微分)
PID控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值，按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。
PID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。
根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI(比例-积分)控制，这时没有微分控制部分。
PID算法在S7-200 SMART中的实现
PID控制***初在模拟量控制系统中实现，随着离散控制理论的发展，PID也在计算机化控制系统中实现。
2、PID向导组态设置
Micro/WIN SMART提供了PID Wizard(PID指令向导)，可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程，用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。
PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法，也支持开关量输出;既支持连续自动调节，也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程，以避免不必要的错误。
3、PID组态设置中常问问题
做完PID向导后，如何知道向导中设定值，过程值及PID等参数所用的地址?
做完PID向导后可在符号表中，查看PID向导所生成的符号表(上例中为PID0_SYM)，可看到各参数所用的详细地址，及数值范围。
在数据块中，查看PID指令回路表的相关参数。如图所示:
1. 做完PID向导后，如何在调试中修改PID参数?
答:可以在状态表中，输入相应的参数地址，然后在线写入用户需要的PID参数数值，这样用户就可根据工艺需要随时对PID参数、设定值等进行调整。
2.PID已经调整合适，如何正式确定参数?
答:可以在数据块中直接写入参数。
3.做完PID向导后，能否查看PID生成的子程序，中断程序?
答:PID向导生成的子程序，中断程序用户是无法看到的，也不能对其进行修改。没有密码能够打开这些子程序，一般的应用也没有必要打开查看。
4.PID参数有经验值吗?
答:每一个项目的PID 参数都不一样，没有经验参数，只能现场调试获得。
5.我的PID向导生成的程序为何不执行?
答:必须保证用SM0.0无条件调用PID0_CTRL程序
在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值
6.如何实现PID反作用调节?
答:在有些控制中需要PID反作用调节。例如:在夏天控制空调制冷时，若反馈温度(过程值)低于设定温度，需要关阀，减小输出控制(减少冷水流量等)，这就是PID反作用调节(在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制)。若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。
7.如何根据工艺要求有选择地投入PID功能?
答:可使用'手动/自动'切换的功能。PID向导生成的PID功能块只能使用SM0.0的条件调用。
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本文摘自：网络 日期：2022-10-12
