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1、对于脉冲型伺服驱动器，PLC输出高速脉冲给台达伺服驱动器，依靠脉冲频率控制转速，脉冲个数控制位置，这类情况，S7-200(或smart)、S7-1200系列PLC CPU必须预留有高速脉冲输出端子，扩展模块是做不到的。对于S7-300或S7-1500可以扩展定位工艺模块。
2、对于总线型伺服驱动器，PLC有RS485的通信口，可以支持Modbus RTU通信协议，没有则需要扩展PtP通信模块，正常你看下还有没有多余的高速脉冲输出点，用脉冲控制。485用在控制伺服比较少，还一个就是FROFINET，不确定你的伺服支不支持。
支持总线的伺服比较昂贵。需要注意伺服有没有网线接口。大部分总线伺服支持EtherCAT，西门子不支持EtherCAT。
3、台达的伺服常用的是脉冲的输入方式，如果是1200的就选用晶体管输出的，直接就可以控制台达伺服，要是1500的就选1500C的，也能控制脉冲伺服的功能。
如果CPU已经选完，不带脉冲输出功能，可以选ET200S或ET200SP加脉冲输出模块。
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本文摘自：网络 日期：2022-11-01
