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细细留意其实现在市面上的主流传感器厂商都在支持，Sick，P+F，巴鲁夫，ifm，到日系的omron，keyence，再到Festo，SMC，涵盖激光/超声波测距，压力流量等过程传感器，RFID，集成阀岛等。西门子自己有SM1278，也有挂在ET200SP和ET200AL上的主站模块，除了RFID有io-link 型号外，低压电器也有支持io-link 的。
关于配置方法，论坛里有一篇相似的文档，不过他的做法是传感器连接了传感器方提供的Profinet转IO-LINK 网关，贵的一比，PLC是通过PN同网关交换数据。这也是传感器方推荐的使用方法，很容易就能实现。我想介绍的是西门子PLC S7-1200右侧扩展模块直接连接第三方传感器，相关资料挺少的，方法有2。
方法1（推荐）：
首先，下载传感器IO-LINK 接口的IODD描述文件，类似于GSD
然后，当然是从博图上组态IO-LINK 主站模块SM 1278, 4 X IO-LINK MASTER，右侧修改模块的IW,QW地址。然后就该懵逼了从哪里安装进去描述文件？选项-管理通用站描述文件(GSD)？显然想多了。
你需要一个西门子的独立程序S7-PCT，可惜的是这个小程序没有集成在博途里因此需要单独安装。
安装文件在博图的安装包里有，也可以从官网下载独立的安装包。
安装完毕，在组态界面，选中SM 1278模块右击，你会发现一个从来没有用到过的选项叫做“启动设备工具”（没有安装S7-PCT前该选项是不可用的）。点它接着就会打开S7-PCT程序。虽然是英文的，但是典型的西门子风格，用起来就很熟练了。
Options-Import IODD，指向刚才下载的IODD文件，安装完毕右边列表内多了ifm的传感器
直接拖动到中间的四个通道里来，很友好。在左侧目录里选中传感器选择在线，可以看到和修改传感器所有的参数，监控实施过程值。*后在工具栏里直接下载硬件组态，到IO-LINK Master里面去了。在博途里监控映射的IW来看一下监控值，Perfect！
说一句题外话，像我项目里用了ifm和p+f的传感器，ifm还好，p+f的传感器本体上没有任何操作按键和显示器用来给你设置参数，如果你需要修改参数，**推荐，买倍加福的io-link 转usb网关吧。图尔克的官网上甚至还说io-link 的配置没法集成到西门子的编程环境中，配图就是博途。明确告知，这些都无需，博途装S7-PCT插件，通过插在CPU的网线，就可以完成所有这些功能。
中间大部分时间是花来找S7-PCT了。而且中间遇到个烦心事，TIA中plc连接正常，到了S7-PCT找不到IO-LINK 模块了，折腾了许久，没弄好换了台电脑一切ok，这些发生在博途也就见怪不怪了。
方法2就是不借助S7-PCT工具来完成所有设置。
首先必须保证SM1278是固件v2.1的。博途里直接在线，组态里选中SM1278单独在线诊断，能看到固件版本，同时在该界面内升级固件。我原先的固件版本是v2.01的直接升级了v2.1，固件下载需要在西门子官网申请，麻烦。
模块的组态见面内勾选不使用S7PCT，每个通道可以独立配置。原理就是传感器本身预设了一套*简单的输出配置，你按默认的来就行。如果你想启用更复杂的报文，传感器是支持的，必须改参数，此时你就无能为力了。因此这是一种简单但是只能满足基本需求的方案。
通道配置里可以修改DI,DQ的长度和传感器报文匹配，可以选择自动识别io-link ，也可以选中手动输入，手动会要求输入供应商ID，Device ID，在IODD配置文件里能找到。这是一个与传感器验证握手的手段，输入错误就无法通讯，可以当成你有众多不同传感器工况下的防呆手段吧。
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本文摘自：网络 日期：2023-03-10
