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《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先***计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。
可以看出，常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号。可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。
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本文摘自：网络 日期：2023-05-22
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