(1)SCL 编程语言
SCL(Structured Control Language,结构化控制语言)是一种基于 PASCAL 的高级编程语言。这种语言基于标准 DIN EN 61131-3(国际标准为 IEC 1131-3)。根据该标准,可对用于可编程逻辑控制器的编程语言进行标准化。SCL 编程语言实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的 PLCopen 初级水平。S7-1200从V2.2版本开始支持SCL语言。
(2)语言元素
SCL 除了包含 PLC 的典型元素(例如,输入、输出、定时器或存储器位)外,还包含高级编程语言。
表达式
赋值运算
运算符
(3)程序控制语句
SCL 提供了简便的指令进行程序控制。例如,创建程序分支、循环或跳转。
(4)应用
因此,SCL 尤其适用于下列应用领域:
数据管理
过程优化
配方管理
数学计算 / 统计任务
(二)表达式
表达式将在程序运行期间进行运算,然后返回一个值。一个表达式由操作数(如常数、变量或函数调用)和与之搭配的操作符(如 *、/、+ 或 -)组成。通过运算符可以将表达式连接在一起或相互嵌套。
(1)运算顺序:表达式将按照下面因素定义的特定顺序进行运算
相关运算符的优先级,优先级数越小越优先
同等优先级运算符的运算顺序按照从左到右的顺序
赋值运算的计算按照从右到左的顺序进行
括号优先级***高
(2)表达式类型:不同的运算符,分别可使用以下不同类型的表达式
算术表达式
关系表达式
逻辑表达式
(三)算术表达式
(1)算术表达式既可以是一个数字值,也可以是由带有算术运算符的两个值或表达式组合而成。算术运算符可以处理当前 CPU 所支持的各种数据类型。如果在该运算中有 2 个操作数,那么可根据以下条件来确定结果的数据类型:
如果这 2 个操作数均为有符号的整数,但长度不同,那么结果将采用长度较长的那个整数数据类型(例如,Int + DInt = DInt)。
如果这 2 个操作数均为无符号整数,但长度不同,那么结果将采用长度较长的那个整数数据类型(例如,USInt + UDInt = UDInt)。
如果一个操作数为有符号整数,另一个为无符号整数,那么结果将采用另一个长度较大的有符号数据类型(其包含此无符号整数)(例如,SInt + USInt = Int)
如果一个操作数为整数,另一个为浮点数,那么结果将采用浮点数的数据类型(例如,Int + Real = Real)。
如果 2 个操作数均为浮点数,但长度不同,结果将采用长度较长的那个浮点数的数据类型(例如,Real + LReal = LReal)。
四)关系表达式
(1)关系表达式将两个操作数的值或数据类型进行比较,然后得到一个布尔值。如果比较结果为真,则结果为 TRUE,否则为 FALSE。关系运算符可以处理当前 CPU 所支持的各种数据类型。结果的数据类型始终为 Bool。编写关系表达式时,请注意以下规则:
以下数据类型组中的所有变量都可以进行比较:
整数/浮点数
位、位序列
字符串
对于以下数据类型,只能比较相同类型的变量:
TIME
日期和时间
UDT
Array
Struct
Variant
String 比较是对于 Windows 字符集编码的字符进行比较;而 WSting比较则是对 UTF-16 编码的字符进行比较。在比较过程中,将比较变量的长度及各字符对应的数值。
Array 比较需要数组维度、数组元素数据类型与数量完全相同
UDT、Array、Struct、Variant等进行的比较只能使用S7-1200 V4.2及其以上的版本。
(五)逻辑表达式
(1)逻辑表达式由两个操作数和逻辑运算符(AND、OR 或 XOR)或取反操作数 (NOT) 组成。逻辑运算符可以处理当前 CPU 所支持的各种数据类型。如果两个操作数都是 Bool 数据类型,则逻辑表达式的结果也为 Bool数据类型。如果两个操作数中至少有一个是位序列,则结果也为位序列而且结果是由***高操作数的类型决定。例如,当逻辑表达式的两个操作数分别是 Byte 类型和 Word 类型时,结果为 Word类型。逻辑表达式中一个操作数为 Bool类型而另一个为位序列时,必须先将 Bool类型的操作数显式转换为位序列类型。
(六)赋值运算
(1)通过赋值运算,可以将一个表达式的值分配给一个变量。赋值表达式的左侧为变量,右侧为表达式的值。函数名称也可以作为表达式。赋值运算将调用该函数,并返回其函数值,赋给左侧的变量。赋值运算的数据类型取决于左边变量的数据类型。右边表达式的数据类型必须与该数据类型一致。赋值运算的计算按照从右到左的顺序进行。
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本文摘自:网络 日期:2023-07-25